深化数字化业务布局，少不了堆垛机这个核心装备。雷柏机器人不仅推出柔性化库存管理系统WMS、WCS，也在堆垛机的数字化方向上不断前进。

  物料需求简单来讲主要是物料的存放和搬运，具体来讲，要解决的问题很多，比如在何种条件下让物料单元动起来，如何让物料单元按照各种搬运工艺要求移动，如何让物料单元准确到达该到的位置，怎样控制速度等等。

  信息状态主要是能对系统中所含有的设备、子系统及其所有的物料单元的状态、位置、数量、历史数据、任务记录等数据的跟踪和设备管理。

  一个完整的物流自动化系统在运行时，参与这样的一个过程的所有资源包括人力、设备信息、物料等都在不停地产生数据，对过程中产生的数据来进行有效全面的收集是对信息管理的第一步，堆垛机的数字化使得总系统的信息更加完善。

  设备状态数据：在仓储自动化系统中，物料单元是由设备来自动完成存储或者搬运的，因此严密关注仓储物流系统中的所有设备状态是重中之重。譬如感知设备的各个传感器是否在执行任务，是不是真的存在负载情况，是否会触发报警，系统采集的现场数据是不是符合逻辑运转等现场数据。

  设备运行数据：物料单元在被仓储设备或子系统移动的过程中，对现场执行的任务实时产生的数据来进行监控和跟踪，这是很有必要的。运行数据具体包括任务的优先级、当前设备行走的轨迹；接收任务的执行状态、完成度及时长，上下游的供给情况；设备正常运行的各个实时参数，比如所在高度、工作速度等。

  上传设备数据，在雷柏仓储物流软件系统上，工作人能直接查看传感器和执行器的状态，结合上传的动作状态信息与报警数据，实现对设备的远程监控。通过上述信息的记录，能提前判断出堆垛机设备要维护的部分，由此减少故障率，提高设备执行效率。

  报警信息数据存储在PLC与HMI上可供查看，还可以与雷柏仓储物流软件系统配套使用，在交付系统以后，供客户进行日常的管理，完成一些设备基本管理、故障管理及维护设备日志等，让客户后续在设备运维方面免除后顾之忧。

  OEE（总体设备效率）：Overall Equipment Effectiveness是衡量制造生产率的黄金标准，它确定了真正有效的制造时间百分比，在锂电池行业显得很重要。

  锂电池领域是物流应用最快、规模较大的行业之一，锂电池产线对设备稳定性和系统效率的要求都非常高，有很多工艺段需要与生产、物流紧密协同。我们能看到对前段的电极制作、后段化成均有很高需求，许多企业使用了雷柏堆垛机，产线都得到稳定运行。

  堆垛机通过种种运作时的状态数据记录、报警信息记录等分析过程控制，在稳定的前提下针对每种产品调试最佳设备参数。在堆垛机高速运行防摇和快速定位方面，通过精准分析定位，使总系统的设备性能得到提升。

  PDI：Plant Data Interface工厂数据接口。PDI支持OPC，EtherNet/IP等主流通信。与仿真软件的接口，通过仿真数字化的工具来进行仿真预调试，PLC和WMS直接控制虚拟模型，操作极为简便，极大缩短了物流设备试车时间，降低风险和调试费用。

  国内大部分公司都有自己的库存管理系统，关于堆垛机与WMS管理，在这方面我们做了一些开发，面对各种各样的系统接口，只要工程师调用标准接口就可以正常使用。雷柏堆垛机与WMS等配套软件拥有稳定丰富的接口，能满足生产中的各种任务需求。

  堆垛机的数字化，在物流设备生产领域具有很强的实用性，能够助力公司实现真正的自动化仓储，从而加快智能仓储数字化转型的前进速度，为未来工业指向更多的潜能方向。

  深圳雷柏机器人智能装备有限公司（简称：RRS雷柏机器人），致力于成为智能仓储物流专业服务先行者。母公司雷柏科技，早在2012年便开始在工厂内探索转型机器人自动化生产、智能工厂，并于2015年入选工信部第一批智能制造试点示范单位。自雷柏工厂自身的机器人自动化升级改造获得业内外广泛认可，并被央视经济半小时、韩国KBS、美国HBO先后报道。目前雷柏机器人主营机器人系统集成、智能物流装备、自动化立体仓库及仓储物流设备，为客户量身定做整体人机一体化智能系统解决方案，助其打造数字化智能工厂，推动中国制造智能化的转型升级进程。