` 本帖最后由 街甪丶的祝愿 于 2017-8-7 16:12 修改 有没有哪位大佬，会搞

  二、CubeMax装备1.选型2.装备时钟树3.PWM相关定时器装备4.生成代码三、代码编写总结前语这是一篇根据STM32F429的保姆级入门的用CubeMAX装备生成并编写

  二.超声波数据处理弥补一下上一篇博客遗漏掉的一个问题，一般电机的PWM都是有一些频率约束的，而我的直流电机是10Khz来进行驱动的。一.

  1. 资料介绍STM32F103VET6开发板，此处我运用的是野火的攻略者，不过F103系列的应该都是能够通用的，详细你们能够自行参阅相对应开发板的用户手册。

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