有轨堆垛机是在高层货架的窄巷道内作业的起重机，可大幅度的提升仓库的面积和空间利用率，是自动化仓库的主要核心设备。有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机，随着立体仓库的发展，堆垛机逐渐取代了传统的桥式堆垛机。目前有轨和无轨堆垛机慢慢的变成了立体仓库特征的标志。

  堆垛机主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存人货格；或者相反，取出贷格内的货物运送到巷道口，完成出入库作业。与无轨堆垛机相比，有轨巷道堆垛机具有负载大，起步快，更为安全问题，同时有轨巷道堆垛机的金属结构要求的刚度和精度比较高，技术难度也相对更高，因此价格也相对更贵。

  近几年来，随着各大物流快递公司陆续登陆长期资金市场，纷纷加强对运输能力、智能化解决能力及科技信息化投入，智能仓储物流的布局是主要表现形式，目前，仓储、配送一体化慢慢的变成了物流、电商仓储的发展的新趋势。作为人机一体化智能系统的后端环节，在产品多样化、个性化的趋势下，智能仓储物流承担着提升效率、提升客户体验、提升企业核心竞争力的重任，高标立体仓库成为近几年主要的建设对象。随着大数据、物联网、机器人、传感器等技术的慢慢的提升，智能仓储作为以上技术的载体，有望迎来高速发展。

  2000 年至今，市场需求与行业规模迅速扩大，技术全方面提升。现代仓储系统、分拣系统及其自动化立体库技术在国内各行业开始得到应用，尤其以烟草、冷链、新能源汽车、医药、机械制造等行业更为突出。更多国内企业进入自动化物流系统领域，通过引进、学习世界最先进的自动化物流技术和加大自主研发的投入，使国内的自动化物流技术水平有了显著提高。

  近几年来，我国智能仓储行业市场规模持续增长，堆垛机的需求量和市场规模也保持稳定的增长态势，2014年我国智能仓储行业市场规模428亿元，到2019年增长到了965亿元，其中，立体化仓库规模226.4亿元，占比智能仓储规模比重的23.46%；堆垛机行业规模68.4亿元，占比立体仓库规模比重的30.2%。

  2019年我国堆垛机行业市场规模68.4亿元，其中，有轨堆垛机行业市场规模44.4亿元，无轨堆垛机行业市场规模24亿元。近几年我国堆垛机行业细分产品规模情况如下图所示：

  总的来看，近几年我国有轨堆垛机商品市场规模增长稳定，市场规模增速有较为显著的提升。从国内的行业发展来看，随技术的进步，国内企业规模的扩大，中国的有轨堆垛机行业生产能力有较为显著的提升，低端产品供应充足，中端产品供给更为充分，逐渐实现了进口替代，但在高端领域，尤其是高载重，高起步速度的有轨堆垛机在很大程度上还依赖进口。一是国内的企业的发展起步相对较晚，技术实力与国外巨头相比仍有差距，同时行业下游市场也有极高的资质壁垒，限制了市场的扩张。

  2018年我国有轨堆垛机产量为6988台，2019年我国有轨堆垛机产量增长至7445台，2014年以来我国有轨堆垛机产量复合增长率为7.59%。

  各行业对自动化立体库的需求推动了自动化立体库的加快速度进行发展，自动化立体库数量的增长成为推动国内有轨堆垛机需求上升的关键动力。2019年我国有轨堆垛机产量为7445台，进口数量为295台，出口数量为164台，国内有轨堆垛机需求总量为7576台。

  从细分市场来看，2019年我国有轨堆垛机行业市场规模44.4亿元，其中，有轨堆垛机进口规模3.77亿元；有轨堆垛机国产销售规模40.63亿元。进口产品售价明显高于国产产品，中国的有轨堆垛机行业产品高端化仍面临较为艰巨的挑战。

  总的来说，目前市场需求的主流堆垛机产品已基本实现国产化，各厂家在堆垛机产品上广泛采用红外、激光、无线、伺服驱动、无接触供电甚至RFID等技术，堆垛机使用的基础技术、关键器件以及配套件与国际知名制造厂商已经十分接近，通用系列的技术规格和技术参数与国外产品相差不大。相关设备的国产化率已达到了90%左右。但行业内企业规模依然比较小，相对于外资企业而言，国内的企业的规模和技术实力都有较为显著的劣势，在高端市场之间的竞争中出于明显的弱势。企业要积极的加大研发投入，实现技术突破与产品的系列化。

  从国内的企业分布来看，随着国内堆垛机生产技术的逐步的提升，国内形成了一批堆垛机优势企业，堆垛机生产企业主要分布在华东、华北、华南地区。如下表所示：

  从行业的发展的新趋势来看，随着现代工业生产的发展，有轨巷道堆垛起重机技术也在逐步的提升和完善。世界主要工业国家都把着眼点放在开发性能可靠的新产品和采用高新技术上更看重实用性和安全性。

  近几年随技术的发展，穿梭机、RGV等新型的自动化仓储设备发展迅速。穿梭车作为一种独特的自动化物流设备，能在货架的导轨上运行，实现料箱货物的出入库，主要解决了货物密集存储与快速存取难题。相比于堆垛机只能在固定巷道作业，穿梭车比堆垛机方案柔性度更高， 较少的设备即可处理大量货位，同时穿梭车较堆垛机而言更为稳定。未来随技术的发展，对低端的单立柱有轨堆垛机可能形成极为明显的替代作用，中小规模的企业要积极注意技术风险。

  预计未来随着替代品与智慧物流技术的发展，中高端产品的需求将慢慢的变成为主流，中小企业面临较大的市场之间的竞争压力，同时随着中国的经济发展，立体仓库的需求持续增长，国外主要企业也将逐步加大在中国的投资力度，行业的市场之间的竞争压力将会持续上升。行业内企业应该着力与结构与性能改性，在使堆垛机具有更高定位精度的同时，提高工作速度，以获得更短的操作周期和更大的生产能力。向中高端产品发展，获得更大的竞争优势。